非线性系统运动跟踪的变结构控制

本研究了非线性系统对指定运动的输出跟踪问题。首先利用微分几何方法对给定系统进行反馈线性化处理,然后设计滑模变结构控制,以保证系统存在稳定的滑动模态,实现对给定运动的输出跟踪,最后将本方法应用于空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿真结果证实了方法的有效性。     

汽车覆盖件微机测量及曲面造型的研究

以微机为平台,使用通用的传感器及普通数控机床对汽车覆盖件等零件进行实物采样,获取空间三维坐标点集,对数据进行数字滤波、线性化及光顺处理,清除随机误差、系统误差,保证造型精度。采用Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司的造型软件ＭＤＴ及自编程序在计算机中生成实物模型。这对ＣＡＤ技术在企业中的运用具有重要意义,促进了微机ＣＡＤ／ＣＡＭ系统在国内的推广应用。     

一类非线性不确定系统的渐近输出跟踪

非线性系统的输出跟踪是控制理论及控制工程中的一个重要研究课题。该文针对一类不确定性满足匹配条件的仿射非线性系统,提出了一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计方案。     

非线性滞变体系的随机地震反应及动力可靠性分析

将地震地面运动模拟为平稳过滤有色噪声,利用统计线性和复模态分析理论将Ｂｏｕｃ－Ｗｅｎ－Ｂａｂｅｒ－Ｎｏｏｒｉ（ＢＷＢＮ）拢缩滞回恢复力模型推广应用于多自由度滞体系,求得了多自由度非线性滞变体系的随机地震反应;并运用结构延性和耦能的重破坏准则进行了非线性滞变 动力可靠性分析。     

符号几何规划的全局优化算法

利用指数变换及对目标函数和约束函数的线性下界估计,提出一个求符号几何规划(SGP)问题全局解的确定型全局优化算法,并证明了算法的收敛性.数值实验表明提出的方法是可行和有效的.     

多源信息空间配准中的UT变换采样策略研究

空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高,无需求导等优点得到广泛关注。目前,存在多种形式UT变换采样策略,而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用,比较分析了对称性采样,最小偏度单形采样,以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略。仿真结果表明,UT变换较一阶线性化近似方法更适于多传感器量测的空间配准,其中,对称性采样策略又优于其它采样策略。     

状态反馈非线性TCR无功补偿系统仿真研究

建立了带有TCR的单机无穷大系统的非线性状态方程,用以简化和模拟实际电力系统。在此基础上运用状态反馈精确线性化方法将上述系统精确线性化,并得出了TCR的非线性控制规律。为了验证控制策略的正确性,借助ARENE数字仿真软件予以实现。结果分析表明由于该方法考虑了电力系统的非线性特性,可以动态补偿输电系统中的无功功率并同时起到稳定电压的作用,并且在负载发生变化时仍能保证其有效性。     

用主成分分析法作综合评价时数据的预处理问题

针对传统的主成分分析在处理数据的多重相关性、无量纲化、线形化等方面存在的缺陷,讨论并改进了主成分分析时对数据多重相关性、无量纲化及线形化等方面的预处理问题。     

圆周上扩张映射的线性化对参数的Hölder依赖性

【目的】考虑将光滑线性化结果延伸至环面，并考察扰动下系统对参数的依赖性。【方法】采用经典方法构造完备度量空间，定义了特殊范数来实现压缩性。【结果】在一维圆周上实现扩张映射的H?lder线性化，并且给出了共轭映射H?lder依赖于参数的条件。【结论】一般而言，能将线性化结果提升至H?lder，且圆周动力系统的线性化与一维线性动力系统保持一致。